・フヨウ属 (ハイビスカス属): フヨウ、ハイビスカス、ムクゲ、ケナフ、ハマボウ、オオハマボウ、モミジアオイ、スイフヨウなど
・ゼニアオイ属 : ゼニアオイ、ウサギアオイ(ハイアオイ)、フユアオイ、コモンマロウ
・ヒメフヨウ属 : ヒメフヨウ
・ボンテンカ属 : ボンテンカ、オオバボンテンカ(赤い花をつける低木、沖縄以南に分布)
・トロロアオイ属 : リュウキュウトロロアオイ(沖縄に自生)、オクラなど
・イチビ属 : イチビ
・タチアオイ属 : タチアオイ、ウスベニタチアオイ
・ワタ属 : ワタ
・ハナアオイ属: ハナアオイ、モクアオイ
・エノキアオイ属: エノキオイ
・キンゴジカ属 : ハイキンゴジカ(路傍の雑草)
・サキシマハマボウ属 :サキシマハマボウ(沖縄及び太平洋諸島に
APG植物分類体系では以上に加え、従来他の科に分類されていた次の種類もアオイ科に含められました。
旧パンヤ科: カポック(パンヤ)、ドリアン、バオバブ、バルサなど)、
旧アオギリ科: アオギリ、カカオ、コーラノキなど)、
旧シナノキ科: シナノキ、セイヨウボダイジュ、コウマ、シマツナソ(モロヘイヤ)など
*アオイ科ではないが、アオイの名前が付いている植物。
・テンジクアオイ(ペラルゴニウム・インクイナンス) (フウロソウ科テンジクアオイ属)
・ニオイテンジクアオイ
・ホテイアオイ、ハイホテイアオイ (ミズアオイ科ホテイアオイ属)
・ミズアオイ、コナギ (ミズアオイ科ミズアオイ属の水草)
・ナガバミズアオイ、マルナガバミズアオイ、ホソナガバミズアオイ (ミズアオイ科ポンテデリア属)
・カンアオイ (ウマノスズクサ科)
・ゴジアオイ (ハンニチバナ科の小低木)
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